Autor: Firma EVT Eye Vision Technology
Hand-Eye-Kalibrierung und Absolutgenauigkeit für sicheres BinPicking und Pick-and-Place

Hand-Eye-Kalibrierung und Absolutgenauigkeit für sicheres BinPicking und Pick-and-Place

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Die Bildverarbeitungssoftware EyeVision ermöglicht dem Anwender jetzt eine einfache und intuitive Hand-Eye-Kalibrierung für Roboter und Handhabungssysteme. Dabei führt der erweiterte Befehlssatz mit wenigen Klicks eine Hand-Eye-Kalibrierung bei Systemen in 2D und 3D durch. Ebenfalls steht ein RoboCom Befehl zu Verfügung, welcher die Kommunikation zu vielen Roboterherstellern beinhaltet, aber auch einfach an neue Roboter adaptiert werden kann. Über diesen Befehl können ebenfalls zahlreiche Handlingsysteme angesteuert werden.

Die Kombination aus Steuerung, Bildaufnahme in 2D oder 3D und der automatischen Adaption führt dazu, dass die Hand-Eye-Kalibrierung für das Roboterauge schnell und präzise realisiert werden kann.

Mit der automatisierten Absolutgenauigkeit führt die EVT GmbH eine neue Dimension des automatischen Greifens ein. Ein vollautomatischer Ablauf, der auf der Hand-Eye-Kalibrierung aufbaut, sorgt dafür, dass das Spiel und die Toleranzen in den Achsen automatisch erkannt und dann von der Bildauswertung korrigiert werden. Der automatisierte Ablauf in Verbindung mit dem optischen Sensor erspart dem Anwender die manuelle Korrektur von Greifpositionen im Arbeitsraum des Robotes.

Die Korrektur funktioniert mit jedem Roboter und verbessert dessen Positionierung im Greifraum durch automatische Berichtigung der Achs-und-Spiel Toleranzen der einzelnen Gelenke. Mit dieser Korrektur kann jedes Handhabungssystem, egal ob Roboter oder Mehrachsmanipulator, in der Genauigkeit innerhalb des kompletten Arbeitsraumes verbessert werden.

Weitere Informationen zu Robotvision mit der EyeVision Bildverarbeitung erhalten Sie unter www.evt-web.com oder via Mail und per Telefon!

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76137 Karlsruhe
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Die smarte Zeilenkamera EyeCheck ZLS von EVT

Die smarte Zeilenkamera EyeCheck ZLS von EVT

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In der Kameraserie EyeCheck ZLS kombiniert EVT eine Zeilenkamera mit der Software EyeVision zu einem intelligenten und extrem schnellen Kamerasystem. Dadurch kann diese optimal zur Prüfung von Endlosmaterial, Druckmaterial, Papier- und Stahlbahnen innerhalb der Druckindustrie sowie Textilproduktion eingesetzt werden. Auch kann die intelligente Kamera Gegenstände inspizieren, die auf schnellen Förderbändern transportiert werden.

Dadurch, dass die innovative Bildverarbeitungssoftware EyeVision in der EyeCheck ZLS integriert ist, kann der volle Befehlsumfang durch leichte Drag- and- Drop Bedienung genutzt werden, ohne dass dafür programmiert werden muss.

Zudem kann der DualCore ARM Prozessor optional mit einem Deep Learning Prozessor erweitert werden. Dies ermöglicht das Lösen von noch schnelleren Anwendungen innerhalb der Deep Learning Oberflächeninspektion.

Weitere Informationen zu der EyeCheck ZLS Serie finden Sie unter www.evt-web.com oder via Mail und per Telefon!

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Befehlsvorstellung: Code Lesen

Befehlsvorstellung: Code Lesen

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Funktionen: 

  • Die Code Befehle der EyeVison lesen alle gängigen Codes im industriellen aber auch nicht industriellen Umfeld. Dazu gehören OCR, Barcodes, DMC und QR Codes aber auch das Lesen von Kennzeichen ist mit den Befehlen möglich. Selbst schwer zu erkennenden Codes können mithilfe des Deep Learning Ansatzes erkannt werden.
  • Die Codes werden präzise erkannt und ausgewertet, trotz:

–  Verschmutzung

– Undeutlichkeit

– Reflexion

– Schlechte Beleuchtung

– Position

–  Drehlage

Anwendungen:

  • Codes stellen die Basis der Logistik und der Fertigung bis hin zum Konsumenten dar. Von der Produktnachverfolgbarkeit über Codes bis zum Verkauf an der Kasse finden sich immer wieder die unterschiedlichsten Codes die gelesen werden müssen. Gerade die Industrie 4.0 ist auf die Identifizierbarkeit von Bauteilen angewiesen.
  • Die leistungsstarken Codelesebefehle machen es Ihnen einfach, die Aufgabenstellungen in diesem Feld zu lösen.
  • In dem folgenden Video erhalten Sie einen Einblick in das Lesen von Klarschrift mit EyeVision.
  • Überzeugen Sie sich von den Befehlen zum Code lesen und probieren Sie diese aus.
  • Laden Sie sich dafür die Demoversion herunter und öffnen Sie die Projekte CodeReading_Examples.
  • Falls Sie Fragen haben, nutzen Sie gerne die Videos und Tutorials der EyeCademy.
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Farbanalyse mit dem smarten EmSens Color Inspect!

Farbanalyse mit dem smarten EmSens Color Inspect!

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Farbe ist oft das einzige Merkmal anhand dessen ein Objekt eindeutig von einem ansonsten gleichen Objekt unterschieden werden kann. Egal ob in der Pharmaindustrie, Elektroindustrie, Verpackungsindustrie, Lebensmittelindustrie oder in der Automobilindustrie Farberkennung wird in fast jeder Branche benötigt. Der EmSens Color von EVT ist dafür die Lösung und garantiert eine präzise sowie einwandfreie Farberkennung und Analyse. Die integrierte EyeVision Software ermöglicht folgende Funktionen:

  • Erkennung von Farbobjekten
  • Zählen von Farbobjekten
  • Messen in Farbe
  • Codelesen in Farbe
  • Mustervergleich in Farbe
  • Deep Learning zur Oberflächeninspektion

Der EmSens Color ist ein "Ready to use" System inklusive Rechner, Kamera sowie Software und ist damit sofort eisatzbereit.

Haben Sie Interesse an dem EmSens Color? Dann wende Sie sich gerne via Mail oder Telefon an uns.

Erfahren Sie mehr über Farberkennung in unserer EyeCademy!

 

Über die EVT Eye Vision Technology GmbH

EVT ist ein Anbieter von Bildverarbeitungssoft- und Hardware. Die eigen entwickelte BV-Software "EyeVision" erlaubt Zeilenkameraanwendungen, 2D Matrix, 3D im Profil oder mit Punktewolken, Thermographie und Hyperspektralapplikationen zu realisieren. Eine einfache und intuitive Bedienung garantiert schnellste Ergebnisse. EVT entwickelt und produziert eigene Kameras, in Bereichen, die etablierte Kamerahersteller nicht besetzten. Daneben bietet EVT alle Hardwarekomponenten an, die zur Realisierung einer BV Aufgabe notwendig sind. Unser Supportteam und die Entwicklung stehen unseren Kunden bei Fragen zur Verfügung und entwickeln bei Bedarf kundenspezifische Lösungen.

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Kostenloses Webinar: Robotvision (Webinar | Online)

Kostenloses Webinar: Robotvision (Webinar | Online)

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Integration von Robotern- Automatisierung- Industrie 4.0

Erfahren Sie alles über die Einbindung von Roboter und den Umgang mit der innovativen Software und deren UR Befehle, die die Kommunikation mit Universal Robotern ermöglichen. Lernen Sie die Vorteile einer automatisierten Produktion kennen und nutzen Sie die erworbenen Fähigkeiten um Ihre Produktionsprozesse zu verbessern. Ganz einfach von zu Hause oder vom Büro aus.

Das Webinar findet am 24. Februar von 10 bis 12 Uhr via Zoom.

Haben wir Ihr Interesse geweckt?

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Eventdatum: Donnerstag, 24. Februar 2022 10:00 – 12:00

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Daheng Kameraunterstützung

Daheng Kameraunterstützung

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Die EyeVision Bildverarbeitungssoftware unterstützt nun, neben den über 70 weiteren Herstellern auch die Kameras von Daheng Imaging.

Der Kunde kann, durch die Demoversion der Software, sämtliche unterstützen Kameras direkt testen, indem er die beliebige Kamera auswählt und Bilder damit aufzeichnet.

Eine vollständige Liste der unterstützen Kamerahersteller der EyeVision Software kann nach der Hardwareinstallation im Hardwarekonfigurator ausgewählt, oder auf der Eye Vision Technology Homepage unter https://eyevision-web.com/unterstuetzte-hardware/ nachgelesen werden.

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Daheng- Jetzt von EyeVision unterstützt!

Daheng- Jetzt von EyeVision unterstützt!

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Die EyeVision Software unterstützt nun auch die Kameras von Daheng Imaging.Testen Sie diese und die über 70 weiteren kompatiblen Kameras direkt in der Demoversion der EyeVision Software.Eine Liste aller unterstützen Hardwarehersteller finden Sie hier.
Über die EVT Eye Vision Technology GmbH

EVT ist ein Anbieter von Bildverarbeitungssoft- und Hardware. Die eigen entwickelte BV-Software „EyeVision“ erlaubt Zeilenkameraanwendungen, 2D Matrix, 3D im Profil oder mit Punktewolken, Thermographie und Hyperspektralapplikationen zu realisieren. Eine einfache und intuitive Bedienung garantiert schnellste Ergebnisse. EVT entwickelt und produziert eigene Kameras, in Bereichen, die etablierte Kamerahersteller nicht besetzten. Daneben bietet EVT alle Hardwarekomponenten an, die zur Realisierung einer BV Aufgabe notwendig sind. Unser Supportteam und die Entwicklung stehen unseren Kunden bei Fragen zur Verfügung und entwickeln bei Bedarf kundenspezifische Lösungen.

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Befehlvorstellung: 3D Roboter- Kalibrierung

Befehlvorstellung: 3D Roboter- Kalibrierung

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Anwendungen:

Der Befehl 3D-Roboterkalibrierung ermöglicht das Erfassen von Objektpositionen in Punktwolken auch wenn diese von einer sich bewegenden Kamera erfasst wurde. Zum Beispiel bei einer Bin-Picking Anwendung wo die Kamera am Roboterarm befestigt ist.

Funktionen:

Der Befehl wandelt die Punktwolken von einem Kamerakoordinatensystem in das Roboterkoordinatensystem um. Anschließend können alle in der Punktwolke gefundenen Positionen und Drehungen zur Roboterpositionierung verwendet werden.

Zur Veranschaulichung wurde das folgende Objekt aus mehreren verschiedenen Positionen der Roboterhand aufgenommen:

Nachdem der Befehl 3D-Roboterkalibrierung auf alle drei Punktwolken-Bilder angewendet wurde, sehen diese Punktwolken gleich aus, da sie in Roboterbasiskoordinaten übertragen wurden.

Ein vollständiges Beispiel, einschließlich der anfänglichen Erstellung einer Kalibrierung sowie der Anwendung finden Sie hier.

Informieren Sie sich auch über die weiteren EyeVision Befehle:

Befehlskatalog

Über die EVT Eye Vision Technology GmbH

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Smart cameras & Embedded systems in 1D, 2D, 3D (Webinar | Online)

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Eventdatum: Freitag, 25. Februar 2022 11:00 – 12:00

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